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国内首款VR远程遥控变电站“机甲战士”上岗

2019-07-29 10:33:10  来源 : 中新网
关键词: 机甲战士 VR


        警用装备网讯:   记者25日从中国航天科技开心快乐8计划直属研究所、国网四川电力公司检修公司获悉,由两家联合开发的国内首款基于VR真实场景感知+人机一体的变电站远程遥控“机甲战士”,已在成都上岗并工作。


开心快乐8计划  “您好,请您出示证件。”变电站大门口,身高约90厘米,浑身通黑萌态十足的机器人,让接送工作人员的小车司机出示相关证件。“传统变电站巡检机器人只能‘看’不能‘干’,大部分工作仍需有人值守、巡视、维护、检修、应急。开发应用既能‘看’又能‘干’的远程遥控操作机器人,全面实现人工替代,可大幅提升电网劳动生产率。”项目负责人张垚称。


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  据了解,国网四川电力公司检修公司负责运维的500千伏变电站(含开关站)达52座,覆盖四川21个市(州)。其中有18座500千伏变电站位于甘、阿、凉等边远地区,给安全生产带来了巨大的挑战。如何突破安全生产难题,全面提升边远地区变电站,助力四川电网高质量发展。


  国网四川电力公司检修公司引进空间站、月球车的遥控宇航机器人,在现有原型机基础上开发一款适用电网系统的智能可操作机器人。


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  500千伏尖山站内,“机甲战士”项目开发团队正“指挥”一台有眼有手、萌态十足的机器人,任务是对220千伏3号主变动力及检修电源箱进行开关分闸操作。只见“机甲战士”慢悠悠地转动轮子,准确地停在3号主变动力及检修电源箱面前,轻轻摆动手臂拉开电源箱,手指精准推上分闸开关。


  张垚称,该机器人具有3D图像采集传输、智能传感、人体动作捕捉、深度学习算法、自主建图与导航等技术,并拥有高性能的履带行进能力,可实现双臂协同操作、双向语音通话、高清立体视频及现场传感信息的回传反馈等功能。


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  国网四川电力检修公司总工程师王红梅表示,“机甲战士”对提质增效,推动电力物联网发展进程,使电网工作由劳动密集型向技术性、集约型转变具有重要的意义。


开心快乐8计划  据悉,下一步国网四川电力检修公司将继续与中国航天科技开心快乐8计划直属研究所深化合作,进一步开发完善既能“看”又能“干”的VR远程遥控变电站机器人“机甲战士”。




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